由于拉拔機系統要求拉拔速度必須穩定，否則將會影響鋼管表面的質量，所以對控制系統要求較高。過去人們在概念上已形成直流調速拖動比交流調速拖動好的深刻印象，但是由于直流電機本身結構上存在機械整流器和電刷，所以給直流調速拖動系統帶來了下面四個主要缺點：(1)維護困難。(2)設備環境受到限制，易燃易爆以及環境惡劣的地方不能適用。(3)在結構發展上，制造大容量、高轉速及高電壓的直流電動機比較困難。(4)造價高。但隨著電力電子學的飛速發展，各種大功率半導體件諸如晶體管及電力晶體管等的出現，促使交流調速飛躍進步，交流拖動調速系統則可以克服上述缺點，有著較光明的發展前景。
1.系統簡介
拉拔機的自動控制系統主要包括：控制柜、傳動柜、繼電柜、操作臺、分散站。主要的元器件：變頻調速控制裝置、調速裝置總線通訊模板、S7-300可編程序控制器、分散式I/OET200M、工控機、監控軟件WINCC6.0等產品。通過現場總線網絡連接整個控制系統。
2.系統組成
(1)硬件配置控制系統的完成首先是硬件配置，此控制系統主要的工作是用S7-300 PLC與VOCON CX變頻器進行硬件連接及組態，建立PROFIBUS-DP現場總線網絡。PROFIBUS-DP現場總線的主要特點是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡，是能支持雙向、多節點總線式的全數字通信。將VOCON CX變頻器通過總線通信模板連接到S7-300 PLC的現場總線網絡中，從而實現了VOCON CX與S7-300的網絡通信。
(2)硬件組態為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起，生產廠家必須以GSD文件(電子設備數據庫文件)方式提供這些產品的功能參數(如I/O總數，診斷信息、波特率、時間監視等)，標準的CSD文件所作的組態工具可將不同廠商生產的設備集成在同一總線系統中。
此系統的硬件組態是把變頻器、可編程模塊、分散UO在STEP7軟件下配置好后，下載到可編程控制器的CPU中。這套控制系統組態關鍵是將VOCON變頻器組態到S7300 CPU中。
3.系統功能
(1)調速控制系統功能硬件配置、組態后主要是軟件調試。拉拔機的主傳動系統采用兩臺163kW交流變頻電動機，電動機功率大、又是兩臺電動機驅動同一根軸，給調試工作帶來了困難，由原來制定的主從方案改為Load Drooping(轉距柔化)控制。
調速控制系統主要完成兩臺變頻電動機在同軸的帶動下拉動拉拔小車實現拉拔的功能。
(2) PLC控制站功能拉拔機自動控制系統的編程軟件采用SIMATIC STEP7 V5.2。PLC完成的主 要控制功能有：上料、推管穿芯棒、推芯棒入模座、動機帶載平穩起動，高速拉拔、高速返回，準確停車、收集料等。整個控制過程實現全自動控制。關鍵的網絡通信控制采用了STEP7中的特殊功能塊SFC14“DPRD-DAT”讀取DP從站的連續數據，采用SFC15“DPWR-DAT”向DP從站寫連續數據。
(3)上位監控功能上位機監控系統采用控制機、WINCC6.0監控軟件。實現了以下功能：(1)實時位置監控：監控各個信號點的狀態。(2)信號采集：由變頻器通過總線通信采集過來的電動機的轉速、電流。(3)直接反映拉拔力及轉矩的值。(4)鋼管的批號、管徑、長度的顯示。(5)兩臺變頻電動機的轉矩、電流的實時監控曲線的顯示。(6)參數的設定：包括管徑、壁厚、長度、拉拔速度、小車高速返回的速度。(7)報警系統：液壓站、潤滑站、變頻器等的故障顯示。